Самарские ученые разработали роборыбу для подводных исследований
11.12.2023



В научно-образовательном центре (НОЦ) робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева разработали роборыбу для подводных исследований. Мы не смогли пройти мимо такой милоты и обратились к создателям за подробностями.
«Наш дрон «Окунь» представляет собой рыбообразный подводный микроаппарат с нейтральной плавучестью. Его масса — ​1,6 кг, длина — ​85 см, — ​рассказывает научный сотрудник НОЦа Евгений Татаренко. — ​Хвостовая часть корпуса гибкая за счет полиуретановых «позвонков». Прототипом стал позвоночник щуки. Сокращения мышц имитируются с помощью серводвигателя».
Роборыба может работать на глубине до 5 м. Дрон перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника. Он оснащен системой технического зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта, самостоятельно ориентируется под водой, обходит препятствия и обнаруживает заданные к поиску предметы.
«Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик. Прежде всего, это хорошие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения. Кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде, в отличие от подводных беспилотников небионического типа», — ​объясняет Евгений Татаренко.
Водонепроницаемый корпус дрона изготовили из пластика на 3D-принтере. «Окунь» питается от нескольких литиевых батарей. В корпус помещена базовая электронная начинка: плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс с датчиками курса, глубины и угла наклона корпуса.
«Окунь» может в перспективе выполнять самые разные задачи, отмечает Евгений Татаренко. «Это проведение экологических и биологических исследований под водой, обеспечение обзорно-поисковых и аварийно-спасательных работ, изучение подводной обстановки, решение задач охраны надводных и подводных объектов, обнаружение объектов в мелком море, обеспечение связи с автономными необитаемыми подводными аппаратами», — ​перечисляет ученый.
Роборыба уже прошла первый этап испытаний — ​в бассейне.
источник - https://strana-rosatom.ru/2023/12/11/samarskie-uchenye-razrabotali-robory/