Разрекламированный «змеевидный робот» пока остаётся
фантастикой?
Когда российские прокремлёвские издания типа РИА Новости, RT или «Известий» вынуждены писать о новостях науки и техники, то они сталкиваются с проблемой, что именно писать. Рассказывать о зарубежных достижениях, например, о новых ракетах Илона Маска – это считается непатриотично, а рассказывать об аналогичных российских достижениях сложно по причине отсутствия таковых. Выход из положения эти издания нашли в том, что все соответствующие публикации делаются в стиле «будетсдеаноунас» - типа, через какое-то время российские инженеры сконструируют такую-то и такую-то вундервафлю и всех Масков шапками закидают. Но не сейчас, а потом.
Вот, например, на прошлой неделе газета «Известия» рассказала о планах по созданию змеевидного робота под названием «Змеелок», разрабатываемого в ленинградском ЦНИИ РТК (ЦНИИ робототехники и космической кибернетики).
Этот рассказ мог бы показаться очень крутым для тех, кто не в курсе о настоящем положении дел. Но мы немного в курсе.
Дело в том, что, как вы помните, мы продвигаем проект «Робототехника в помощь неплательщикам по ЖКХ» (см. по ссылке http://www.minspace.ru/fond2.html). Как известно, в последнее время алчные коммунальщики в числе основных мер репрессий против «неплательщиков» по ЖКХ (количество которых даже в относительно богатой Москве превышает 10%) используют установку заглушек в канализационные трубы. В то же время научно-популярные СМИ рассказывают, что за границей разрабатываются роботы, которые могут лазить внутри труб. Вот и возникла идея предлагать «неплательщиком» за скромную плату (значительно более скромную, чем накопленная сумма долга) предлагать услуги по использованию робототехнических средств для снятия этих заглушек.
Так вот, выяснилось, что в России разработкой таких роботов занимается этот самый ЦНИИ РТК. Запрос к ним с предложением о сотрудничестве по внедрению этих роботов (естественно, без таких подробностей, чтоб не спугнуть) мы направили ещё в марте 2018 года. Как государственная организация, ЦНИИ РТК обязан был ответить в течение 30 дней. Однако ни за это время, ни до самого недавнего момента не поступило не то чтобы ответа, но даже и подтверждения о получении.
Я предполагал, что такой бюрократизм и безразличие по отношению к энтузиастам технического творчества может быть связан с личностью руководителя ЦНИИ РТК. Возглавляет это заведение человек по фамилии Лопота. Сначала я думал, что это тот самый Лопота, который возглавлял РКК «Энергия» в подмосковном Кородёве в промежутке между двумя пришествиями Севастьянова и который в этом качестве побывал фигурантом коррупционного уголовного дела, тем более что в РКК «Энергия» Лопота пришёл именно из ЦНИИ РТК. Но потом оказалось, что у нынешнего Лопоты имя другое. Учитывая редкую фамилию, надо понимать, что родственник. Но это не оправдывает безразличия научных бюрократов к обращающимся заинтересованным гражданам.
И вот наконец спустя ровно полтора года (вместо положенных 30 дней) мы получили обещанный ответ, но странным образом – не ответом на направленное обращение, а через газету. И мы выясняем следующее:
1) да, этот змеевидный робот «Змеелок» будет супер-пупер крутой
2) да, он действительно сможет ползать внутри труб, т.е. подходит для поставленных нами задач
3) но пока этот робот не создан, а будет создан только через несколько лет
4) и даже когда этот робот будет создан, его собираются применять в первую очередь не для общественно-полезных народохозяйственных задач, а для агрессивных военных целей.
Мораль из этой грустной истории в том, что нельзя доверять российским чиновникам руководство научно-техническим прогрессом. Даже имеющиеся полезные и интересные разработки они извратят и испортят. Поэтому надо перехватывать у них контроль над подобными разработками. И есть определённые планы, как это сделать.
Вот, собственно, и сама упоминаемая статья:
Змей и спаситель:
создан робот для поиска пострадавших под завалами
23 сентября 2019
Змеевидный робот,
разработанный российскими учеными, сможет отыскивать людей под завалами и
проводить разведывательные операции в боевых условиях. Новое устройство может
двигаться не только по пересечённой местности, но даже внутри труб и через
узкие щели, проникая в места, которые не доступны для людей и других
механизмов. Робот рассчитан на автономную работу в течение 60 минут и благодаря
модульной схеме способен продолжать работу при отказе нескольких элементов.
Волной по земле, спиралью в трубе
Российская разработка обладает
легким алюминиевым каркасом и прорезиненным внешним корпусом. По словам
инженеров, она способна двигаться со скоростью 0,5 м в секунду (1,8 км/ч) в
самых разных условиях. Причем для каждой из возможных ситуаций «змей»
использует наиболее подходящую тактику перемещений. Например, волнообразные
движения «туловища» применяются, когда робот находится на плоской поверхности.
А для того чтобы пролезть по трубе, рукотворная змея будет ползти по спирали.
Кроме того, особые варианты перемещения задействуются для сложного рельефа с
наклонными участками.
— На нашем полигоне мы
отработали несколько десятков паттернов (или форм) движения, необходимых для
самых разных ситуаций, что позволит разработке не уступать по маневренности
реальной змее со схожими габаритами (например, питону), — рассказал заместитель
директора ЦНИИ Робототехники и технической кибернетики Николай Грязнов.
Оператор сможет управлять
системой по кабелю (до 100 м длиной) либо с помощью беспроводной связи, при
использовании которой время автономной работы составит около 60 минут.
Новый робот состоит из
нескольких модулей, их количество можно изменять в зависимости от его
назначения в диапазоне от 4 до 15 штук. Причем все внутренние элементы
абсолютно идентичны, а на первом (головном) будет располагаться телекамера,
блок осветителей и дополнительные датчики. Длина и диаметр каждой из составных
частей составляет по 8 см при массе в 350 г, что делает робота максимально
компактным и легким.
По словам разработчиков,
управление устройством может осуществляться через любой модуль, что гарантирует
его надежность и способность выполнять задачу даже после отказа одного из
элементов системы.
Все части разработки
универсальны, что открывает возможности для их применения в других роботах. По
мнению ученых, в будущем такая стандартизация элементов должна стать залогом
снижения стоимости робототехники, что приведет к ее более активному внедрению.
А нюх, как у собаки
Предполагается, что робота,
который получил название ЗМЕЕЛОК-3М, можно будет применять для эффективного
поиска пострадавших под завалами — например, после землетрясений.
— Разработка однозначно
позволит расширить наши возможности по обнаружению пострадавших, заменив собой
используемые сейчас гибкие щупы с камерами, радиус действия которых ограничен
их длиной, — считает член Общественной палаты, заслуженный спасатель России
Сергей Щетинин. — При этом робот сможет забираться в такие узкие места, которые
недоступны и нашим служебным собакам.
Но для того чтобы он в полной
мере превзошел животных, робота необходимо дополнительно оснастить одной из
существующих сейчас систем технического обоняния (настроенной на запах
человека) и инфракрасными датчиками, которые значительно увеличат его поисковые
способности.
Также нового робота
предлагается использовать при проведении военных операций.
— Возможности «змея» могут
быть полезны для выполнения задач под землей, — отметил председатель
Центрального совета Союза десантников России Валерий Юрьев. — В частности, во
время войны в Афганистане боевики пользовались тоннелями (киризами)
для скрытного перемещения и обустройства своих складов, но запустить туда своих
бойцов — это всё равно что посылать их на смерть, и я
никогда так не поступал. Думаю, что робот в этих условиях мог бы оценить
обстановку без риска для людей — в том числе в Сирии, где также имеются киризы.
Для увеличения эффективности
разработки эксперт посоветовал оснастить ее прибором ночного видения, который
позволит соблюдать скрытность перемещений.
Эксплуатацию наземного
варианта робота возможно начать уже в течение года,
отмечают в ЦНИИ РТК.
Морской змей
Дополнительные перспективы
использования механической змеи могут открыться после появления ее морского
варианта — ЗМЕЕЛОК-АКВА, разработка которого уже началась в ЦНИИ РТК.
— Любое стационарное подводное
оборудование (будь то насосная станция для перекачки нефти, маяк или донный
гараж) требует обслуживания, и, если мы будем иметь робота, способного
проникать в труднодоступные места, это значительно упростит его эксплуатацию, —
пояснил Николай Грязнов. — Например, такими средствами можно оборудовать
стандартные батискафы, которые будут их доставлять в места проведения работ, а
затем подбирать после выполнения задач.
По словам разработчиков, этот
вариант будет удобен в использовании, поскольку робот сможет складываться,
образуя компактную конструкцию, которую будет легко транспортировать. В
сложенном виде подводный робот сможет подплыть к цели (для этого предполагается
использовать электромоторы с винтами) и уже затем перейти к змееподобному виду
для выполнения задания.
Однако для подобных целей
ученым еще предстоит оборудовать разработку гребными винтами и адаптировать ее
корпус под работу на морских глубинах, для чего им понадобится несколько лет.