Робототехника для решения проблем ЖКХ

 

 

Техническое задание на разрабатываемые робототехнические средства

Публикации СМИ на данную тему

 

Общее задание: разработка змеевидного робота, способного передвигаться внутри труб, в т.ч. в водной среде, с целью выявления и устранения повреждений в коммуникациях ЖКХ.

 

Общая схема – упрощённый аналог змеевидных роботов, аналогичных российским («Змеелок» разработки ЦНИИ РТК, разработки СПбГУ или ООО

 «Тбюбот») или иностранным (соответствующая модель Toshiba, Veolia, LAX-RAY и COCOI, Университета Карнеги-Меллона или общий пример snake robots), но более простые в изготовлении и более дешёвые по стоимости производства.

 

Конструкционные особенности:

·                     Дистанционное управление, осуществляемое через соединение кабеля с пультом

·                     Наличие в головной части робота видеокамеры (с осветительным устройством) и сменяемого рабочего инструмента, управляемого с помощью пульта у оператора

·                     Наличие приводов для движения внутри труб (варианты – колёсного или шарообразного вида либо иной вариант на усмотрение разработчика)

 

Одно из похожих ТЗ – выигранный разработчиком RoboticGeeks проект БИГвтоматизация

 

Технические сложности, на которые необходимо обратить внимание:

·                     Сложность в расчётах

·                     Основная сложность – изгибы трубы

·                     Возможный вариант решения – использование предыдущих наработок в части программного обеспечения и технических решений

 

Организационные вопросы:

·                     На этапе предварительных испытаний для отработки конструкции, программного обеспечения и состыковки всех компонентов, в качестве предварительной версии устройства возможно изготовление «наземного» прототипа, возможно, с использованием готовых компонентов (Lego Mindstorms, Arduino и др)

·                     Данный проект возможно использовать в образовательных программах по робототехнике, в частности, как задание повышенной сложности, что должно повысить капитализацию данных образовательных программ

·                     Поскольку в настоящее конкретное время в связи со сложностями эпидемиологической обстановки невозможны непосредственные экспериментальные работы, то целесообразно этот период использовать для согласования технических и организационных вопросов в дистанционном режиме.

 

Координаты для связи: buslayev1@mail.ru

 

Кунгуров об опыте СССР и заказчиках "экологического" грантоедства

Эсеры поддержали наши идеи на словах. Поддержат ли на деле?

О программе социальных требований на случай новой «самоизоляции»

Борьба против роста тарифов ЖКХ как способ стимулировать развитие российской робототехники

Программирование и робототехника: детские технопарки открыли запись на очные занятия

Дочернее предприятие Роснано разрабатывает робота, способного работать внутри трубопроводов

Алчные коммунальщики опаснее вируса, или о махинациях ГБУ «Жилищник» района Донской

Лучшее средство против коронавирусной истерии – сосредоточиться на реальных социальных проблемах общества

Заглушки на канализации у «должников» по ЖКХ – это, оказывается, коммунальщики так «пошутили»

Предлагаем жителям Лесного Городка записываться в революционные коллекторы

Разрекламированный «змеевидный робот» пока остаётся фантастикой?

Как убрать заглушку из канализации с помощью подручных средств

Расследование темы унитазных заглушек ставит намного более далеко идущие вопросы

Каждый седьмой москвич не платит за ЖКХ, каждому двенадцатому за это угрожают отключить канализацию

Купание кошки в унитазе как повод поговорить о робототехнике

Заглушки на канализацию «должникам» по ЖКХ: как это работает

Две новые главные беды России

Незнание закона не освобождает от ответственности. Знание закона усугубляет вину

Власти московского района Вешняки объявили войну своему народу. Боевые действия начались 9 марта 2019 года

В ГБУ «Жилищник» района Вешняки постучится Красный Басанец

Правильный и неправильный способы реагирования на рост тарифов ЖКХ

На каждую вашу «инновационную» задницу у нас найдётся инновационный болт с резьбой!

Высокие технологии - в широкие массы!

Как захватить власть с помощью роботов

Применим фукусимские технологии для защиты должников по ЖКХ!