|
Общее задание: разработка
змеевидного робота, способного передвигаться внутри труб, в т.ч. в водной среде, с целью выявления и устранения
повреждений в коммуникациях ЖКХ.
Общая схема – упрощённый аналог
змеевидных роботов, аналогичных российским («Змеелок» разработки
ЦНИИ РТК, разработки СПбГУ
или ООО «Тьюбот», подводные роботы разработки АТЦ Росатома, проект СКТБ прикладной робототехники, робот от Федерального экологического оператора,робот по заказу МНПЗ, разработки одного из инженерных классов в Москве) или
иностранным (соответствующая модель Toshiba, Veolia, LAX-RAY и COCOI, Университета Карнеги-Меллона,
AgnathaX, Харбинского технологического университета, РТК ТУК в Казахстане,PGDP, Onet Technologies, проект МАГАТЭ, новая разработка НАСА, китайский космический робот или общий пример snake
robots), но более простые в изготовлении и более дешёвые по стоимости
производства.
Конструкционные особенности:
·
Дистанционное управление, осуществляемое
через соединение кабеля с пультом
·
Наличие в головной части робота
видеокамеры (с осветительным устройством) и сменяемого рабочего инструмента,
управляемого с помощью пульта у оператора
·
Наличие приводов для движения внутри
труб (варианты – колёсного или шарообразного вида либо иной вариант на
усмотрение разработчика)
Одно из похожих ТЗ –
выигранный разработчиком RoboticGeeks проект БИГ.Автоматизация
В качестве прототипного устройства можно взять роботизированные чистящие
устройства
Технические сложности, на которые необходимо
обратить внимание:
·
Сложность в расчётах
·
Основная сложность – изгибы трубы
·
Возможный вариант решения –
использование предыдущих наработок в части программного обеспечения и
технических решений
Организационные вопросы:
·
На этапе предварительных испытаний для
отработки конструкции, программного обеспечения и состыковки всех
компонентов, в качестве предварительной версии устройства возможно
изготовление «наземного» прототипа, возможно, с использованием готовых
компонентов (Lego Mindstorms,
Arduino и др)
·
Данный проект
возможно использовать в образовательных программах по робототехнике, в
частности, как задание повышенной сложности, что должно повысить
капитализацию данных образовательных программ
·
Поскольку в настоящее конкретное время в
связи со сложностями эпидемиологической обстановки невозможны
непосредственные экспериментальные работы, то целесообразно этот период
использовать для согласования технических и организационных вопросов в
дистанционном режиме.
Финансовые вопросы:: перепечатываем (в отредактированном виде) фрагменты переписки с некоторыми замечаниями об этом
Координаты для связи: buslayev1@mail.ru
|
